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曲轴装配件机器人自动化装配线

2016-12-21

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描述:本项目用于曲轴多个装配件的自动装配与检测,装配及检测过程全部自动化,保证了装配的精度与可靠性。并能将每件曲轴装配实时数据存储记录,实现了产品的可追溯性。

本项目用于曲轴的多个装配件装配。包括采用伺服压力机压装定位环、采用感应加热装置加热后由机器人装配花键套,机器人装配齿轮,拧紧轴拧紧螺钉固定等。该项目采用一台机器人同时负责多个工件的抓取与装配,并能够对需要加热装配的花键套精确控制加热温度,记录存储温度数值。伺服压力机压装定位环时,进行压力位移曲线监控记录,当出现异常不合格品自动报警,对合格品的压力位移数据存储记录,拧紧螺钉的过程中拧紧力矩也能够精确控制,各个装配件的装配数据通过曲轴上二维码与曲轴进行绑定 ,实现产品装配数据的追溯。整个装配过程完全自动实现。