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工程机械行业DELTA机器人应用

2016-11-24

描述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个工件,并将工件按要求进行码垛装箱

1.石墨复合环码垛装箱生产线

工作节拍:70次/分钟
负 载:200g
产品尺寸: φ63mmX15
工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个工件,并将工件按要求进行码垛装箱
工作环境:高温至40℃、高粉尘
定位原理:平皮带输送、视觉定位、动态拾取、定点放置
定位精度:±0.1mm


2. 瓷砖码垛装箱生产线

工作节拍:55次/分钟
负 载:3.5kg
工件尺寸:152.6mm×76.3mm ×9.2mm;400.5mm×100.5mm×8.2mm
工作概述:每次拾取5块152.6mm×76.3mm内墙砖码垛17层;每次拾取一块400.5mm×100.5mm×8.2mm内墙砖码垛17层
工作环境:高温至35℃、高粉尘
定位原理:传感器定位、定点拾取、定点放置
定位精度:±0.1mm


3. 马赛克拼图生产线

工作节拍:100次/分钟
负 载: 0.2kg
工件尺寸:15mm×15mm×7.5mm
工作概述:操作人员将图案文件输入机器人控制系统,机器人将不同颜色马赛克按要求摆放到模板中
工作环境:高温至40℃
定位原理:传感器定位、定点拾取、定点放置
定位精度:±0.1mm


4. 动力电池码垛工作站

机器人数量:2台
工作节拍:240节/分钟
负 载:1kg
工作概述:系统通过视觉对电池正负极进行区分,仅将正极朝上的电池插入定位工位,定位完成后机器人将4节电池一起放入电池模组中。
工作环境:高温至40℃
定位原理:视觉定位、定点拾取、定点放置
定位精度:±0.1mm


5.汽车导流罩打磨工作站

工作节拍:5分钟/件
负 载:2kg
工作概述:通过并联机器人末端装夹气动打磨笔,实现对长840mm宽242mm高185mm双曲面带竖边导流罩壳体切削去毛边。
工作环境: 常温、高粉尘
定位原理:首先将导流罩进行装夹定位,然后机器人通过示教的方式,对导流罩边缘进行点位示教,示教完成后自动规划出边缘轨迹,最后对此规格的导流罩自动进行切屑打磨
定位精度:±0.1mm