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医药行业

2016-11-24

描述:通过视觉定位,机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品,三个产品同时放入垛位当中,每个机器人对应2个垛位,当一个垛位码满后向另一个垛位码垛,交替进行。
眼药水上料

工作节拍:60~100次/台/分钟

产品尺寸:88mm*55mm*9mm

工作概述:通过视觉定位,机器人动态跟踪产品位置进行同步抓取并放置到打标机输送带内

工作环境:常温

定位精度:±0.2mm

定位原理:视觉定位,动态拾取,动态放置

泡腾片码垛

工作节拍:45~135次/分钟

产品尺寸:147mmX95mm

工作概述:通过视觉定位,双台机器人动态跟踪产品位置进行同步抓取,并码放到固定的垛位位置上,以方便后续工位进行装盒。

工作环境:常温

定位精度:±1mm

定位原理:视觉定位,动态拾取,定点放置

铝塑药板理料

工作节拍:300次/分钟

产品尺寸:90mm*65mm*5.5mm

工作概述:通过视觉及编码器定位,机器人动态跟踪产品位置进行同步抓取,平移至装盒输送线。

工作环境:常温

定位精度:±0.5mm

定位原理:视觉定位,动态拾取,动态放置

口服液填料

工作节拍:90次/分钟

产品尺寸:60mm*46mm不规则药板

工作概述:通过视觉定位,机器人动态抓取传送线的药板动态放到装盒机卡槽内

工作环境:常温

定位精度:±1mm

定位原理:视觉定位,动态拾取,跟踪放置

输液袋搬运

工作节拍:50~120次/分钟

产品规格:100ml 250ml 500ml

工作概述:通过视觉定位,机器人动态抓取动态放置到包装机卡槽或包装箱中,根据需要可进行一抓一放,也 可多抓多放。

工作环境:高温至35℃,湿度35%,医药级生产线

定位原理:视觉定位,动态拾取,跟踪放置

定位精度:±0.1mm