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制造行业

2017-01-19

描述:石墨复合环码垛装箱工作节拍:70次 分钟设备负载:200g工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个工件后按照要求进行码垛装箱。工作环境
石墨复合环码垛装箱

工作节拍:70次/分钟

设备负载:200g

工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个工件后按照要求进行码垛装箱。

工作环境:高温40℃,高粉尘

定位原理:视觉定位、动态拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm


工件打磨

工作节拍:5分钟/件

设备负载:2Kg

工作概述:通过机器人末端装夹打磨笔,实现对工件毛边的处理。

工作环境:常温、高粉尘

定位原理:机器人通过示教方式,对工件边缘进行点位示教后自动规划处边缘轨迹,最后对工件自动进行切削打磨。

定位精度:±0.1mm


纽扣电池理料

工作节拍:80~100次/分钟

产品型号:φ20mm、φ12mm、φ6mm

工作概述:通过视觉定位,机器人跟踪产品的位置进行动态拾取,动态放置。

工作环境:常温

定位原理:视觉定位,动态拾取,动态放置

定位精度:±0.5mm